2023年6月9日，由合肥水泥研究设计院有限公司、安徽大学、米兰体育共同承担的安徽省重点研发计划项目“袋装物料智能化装车系统装备研发”项目（编号为：202004a05020059），顺利通过了安徽省科技厅组织的项目验收。 会议由合肥院科技发展部部长郑青主持，合肥院王虔虔副院长、固泰公司侯贵斌总经理、安徽大学教授杨东等参加了会议。
     来自中科院合肥分院、安徽大学、合肥工业大学、安徽省科研会计学会、安徽省农业科学院水稻研究所等单位5名专家组成的验收委员会，听取了承担单位所做的项目研制工作情况报告，审阅了相关资料。经质询、讨论，形成意见如下：一、提供的验收资料齐全、规范，符合验收要求。二、项目研发了一款袋装物料专用智能装车系统，该系统采用龙门桁架式结构配合双码垛机器人系统，具有抓取精度高、码垛效率高等特点，达到抓取和码垛的性能指标。研发了一款车辆轮廓检测系统，该系统装置具有角度自动调整和全息扫描功能，具有适应车型多、测量精度高等特点，可实现与货车额定装载量相匹配的智能装车。提出了一种修正人工势场法对机器人的装车轨迹进行实时闭环补偿控制，通过改进算法的引力场函数并优化控制参数，消除轨迹规划中的振荡问题，实现了双机器人协同避碰的路径规划。三、项目产品经安徽省产品质量监督检验研究院检测，所检指标符合相关标准要求,达到了项目合同书的指标要求。经云南镇雄县三和建材有限公司和海南昆仑水泥实业有限公司等用户使用，效果良好。四、根据财务决算报告和审计报告，项目资金拨付到位，项目单位建立了必要的财务管理和相关制度，能按规定对财务收支进行会计核算和资产管理。项目经费使用合理，符合相关规定。综上所述，验收专家组认为该项目完成了安徽省重点研究与开发计划项目合同书规定的研发任务和技术指标要求，同意通过验收。
     最后王虔虔作总结发言，他首先感谢了安徽省科技厅的组织，再感谢了各位专家的专业意见和建议，最后感谢了项目组全体成员为项目完成付出的努力，希望大家再接再厉，为科研成果助力合肥院高质量发展再添新功。